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on 5/2/22

STAGIAIRE ROBOTISATION DES CND

Contract type Intership
Company IRT Jules Verne
Localisation Bouguenais
Proposed salary

Contact

recrutement@irt-jules-verne.fr

Presentation

L’IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production et vise l’amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Le cœur d’activité de l’IRT consiste à transposer et intégrer des développements scientifiques matures ou des concepts techniques émergents dans les processus industriels liés à la production et la fabrication.

L’IRT est centré sur les besoins de 4 filières industrielles stratégiques :

-          Aéronautique (Airbus, Daher, Stelia, Safran, Dassault Aviation, Zodiac, Latécoère,….),

-          Automobile (PSA, Renault, Faurecia, Plastic Omnium, Valeo, ...),

-          Energie renouvelable (General Electric, Siemens,…)

-          Navale (Naval Group, Chantiers de l'Atlantique…).

Les équipes mènent des recherches en mode collaboratif en s'associant à des entreprises qui développent et déploient des solutions pour l'usine du futur (machines et équipements de production, outilleurs, robots, logiciels de production, …) ainsi qu'aux meilleurs académiques dans le domaine du manufacturing.

Au sein de l’IRT Jules Verne, la R&D est organisée autour de trois domaines, la Conception Intégrée Produits/Procédés, Les Procédés Innovants de Fabrication et les Systèmes Flexibles et intelligents dans lesquelles les Equipes de Recherche Technologiques (ERT) Modélisation et Simulations, Procédés Composites, Procédés additifs & Métalliques (PMM), Contrôle & Monitoring et Robotique & Cobotique travaillent en synergie pour proposer les innovations et briques technologiques nécessaires au développement des technologies avancées de production.

Créé en 2012, les chiffres clés de l’IRT Jules Verne sont les suivants :

  • 75 membres et partenaires industriels et académiques.
  • 25 M€ de chiffre d’affaires annuel, et un portefeuille cumulé représentant 130 M€ de projets de recherche depuis sa création.
  • 110 personnes et 15 M€ d’équipements de recherche structurants.
  • 35 brevets déposés.

Job description

Le stagiaire « Robotisation des CND » » aura pour mission de participer aux activités de l’équipe «Caractérisation, Contrôle & Monitoring » autour de l’implantation d’un moyen de contrôle CND robotisé. Ses activités seront centrées principalement autour des axes suivants :

- Proposition d’une architecture de communication entre le robot et le système d’acquisition ultrasons multi-éléments

- Spécification/réalisation de cette interface de communication robot/système ultrasons

- Implémentation et validation du dispositif de communication sur moyen robotisé CND

- Programmation de la reconstruction des cartographies 3D obtenus par ultrasons multi-éléments

- Validation des performances du système de contrôle déployé

Profile

Étudiant(e) en programmation, robotique, instrumentation, automatisme, inspection, contrôle non destructif CND

Formation: Bac+3 à bac +5

Savoir:

- Bonnes connaissances en électronique appliquée, conditionnement de signaux

- Bonnes connaissances des différents protocole de communication machine de type ModBus, TCP/IP

- Connaissances en programmation robot

- Bonnes connaissances en programmation (matlab, python)

- Bonnes connaissances en géométrie vectorielle

Savoir-faire:

- Compétences expérimentales : instrumentation, utilisation d'un banc d'essai

- Réalisation d’essais expérimentaux (le préparer, le suivre et synthétiser les résultats)

- Savoir écrire un rapport d'essai et de synthèse

Savoir-être:

- Qualités relationnelles, travail en équipe.

- Rigoureux

- Capacité d’écoute et d’analyse

- Curieux et dynamique

- Esprit de synthèse

- Intérêt pour l’expérimentation

 

Methods